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多旋翼
產品詳細介紹

INSPIRE2技術參數

技術規格

飛行器(型號:T650)

重量 3290 g(含兩塊電池,不含云臺相機)
軸距 ( 不含槳) 605 mm(降落模式)
大起飛重量 4000 g
大起飛海拔高度 普通槳:2500 m;高原槳:5000 m
大飛行時間 27 min(使用Zenmuse X4S)
大俯仰角度 P模式:35°(前視視覺系統啟用:25°); A 模式:35°;S 模式:40°
大上升速度 P模式/A 模式:5 m/s;S 模式:6 m/s
大下降速度 垂直:4 m/s;斜下降:4 - 9 m/s(App 中可設置,默認:4 m/s)
大水平飛行速度 94 km/h
GPS 懸停精度 垂直:±0.5 m(下視視覺系統啟用:±0.1 m); 水平:±1.5 m(下視視覺系統啟用:±0.3 m)
推薦工作環境溫度 -20°C到 40° C

下視視覺系統

飛行速度測量范圍 <10 m/s(高度 2 m,光照充足)
高度測量范圍 <10 m
懸停范圍 <10 m
使用環境 表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內日光燈正常照射環境)
超聲波高度測量范圍 10 - 500 cm
超聲波使用環境 非吸音材質、硬質地面(厚地毯性能會有衰減)

頂部紅外感知系統

障礙物感知范圍 0 - 5 m
FOV ±5°
使用環境 大尺寸、漫反射障礙物

充電器(型號:IN2C180)

電壓 26.1 V
額定功率 180 W

充電管家(型號:IN2CH)

輸入電壓 26.1 V
輸入電流 6.9 A

云臺

角度抖動量 ±0.01°
可控轉動范圍 俯仰:-130°至+40°;橫滾:±20°;水平:±320°
大控制轉速 俯仰:90°/s;橫滾:90°/s;水平:90°/s

前視視覺系統

障礙物感知范圍 0.7 - 30 m;
FOV 水平 60°,垂直 54°
使用環境 表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內日光燈正常照射環境)

遙控器

工作頻率 2.400 - 2.483 GHz;5.725 - 5.850 GHz
大信號有效距離 2.4 GHz:7 km(FCC);3.5 km(CE);4 km(SRRC)
(無干擾、無遮擋) 5.8 GHz:7 km(FCC);2 km(CE);5 km(SRRC)
發射功率 (EIRP) 2.4 GHz:26 dBm(FCC);17 dBm(CE);20 dBm(SRRC) 5.8 GHz:28 dBm(FCC);14 dBm(CE);20 dBm(SRRC)
內置電池 6000 mAh 2S LiPo
功耗 9 W(不給移動設備充電狀態)
USB 接口供電電流/ 電壓 iOS:1 A @ 5.2 V (大);Android:1.5 A @ 5.2 V (大)
工作環境溫度 -20 ℃ 至 40 ℃

智能飛行電池(型號:TB50-4280MAH-22.8V)

容量 4280 mAh
電壓 22.8 V
電池類型 LiPo 6S
能量 97.58 Wh
電池整體重量 約515g
充電環境溫度 5 ℃ 至 40 ℃
電池使用溫度 -20 ℃ 至 40 ℃
大充電功率 180 W






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